Dwengo projects

Vandaag ga ik beginnen met het maken van een standaard robot.
Het word nog niet echt een robot omdat er nog geen sensoren gaan opzitten.

Benodigdheden


Op de afbeelding zijn alle benodigdheden te zien. Van links naar rechts gebruik ik:

• Ijzerdraad om alles aan elkaar te bevestigen
• 2 wielen die voldoende grip geven
• 2 motortjes met wat tandwielen, later meer uitleg hierover
• Een beetje speelgoed om het voorwiel te maken
• Een 9,6V batterij met connector voor het Dwengo-bord
• Natuurlijk het Dwengo-bord zelf!
• En een houten plankje waar ik alles op ga bevestigen

De wielen

Ik ga werken met 2 apart aangedreven achterwielen. Hiermee ga ik mijn robot ook laten draaien.
Mijn motors die ik gebruik heb ik gerecycleerd van een oude reclamestand. Hier zat een plastieken plaatje op dat ronddraait (bovenaan foto) Helaas komen de gaten op dit plaatje niet overeen met de gaatjes in het wiel daarom bevestig ik de wielen met een beetje ijzerdraad op het plaatje.

Rezultaat:

Het voorwiel moet zo weinig mogelijk grip hebben omdat dit over de grond moet kunnen schuren als mijn achterwielen draaien. Daarom gebruik ik gewoon een plastieken speelgoedwieltje.
Foto (al gemonteerd)

De motortjes
Eerst heb ik geprobeerd om de wielen rechtstreeks op een paar motortjes aan te sluiten. Helaas gaf dit niet het gewenste effect (de motors konden niet genoeg kracht leveren om de robot vooruit te laten gaan). Na wat zoeken ben ik 2 motortjes met tandwielen van een oude reclamestand tegengekomen. Nu gaat mijn robot wel redelijk traag, maar het is beter als niets!
Helaas ben ik van 1 motor de achterkant van de behuizing kwijtgeraakt en is de connector gelost (zie eerste foto). Dit los ik professioneel op met 2 rekkertjes.

Motortjes + houten plaatje:

Om de motors op het plaatje te bevestigen gebruik ik weer ijzerdraad.
Het rezultaat: (de ijzerdraad is op de eerste foto niet goed te zien want die loopt door de behuizing)

Batterij + Dwengobord
Nu kan ik de batterij en het Dwengobord monteren. Ik zou namelijk niet graag hebben dat deze kapot gaat.
Ik wil de batterij onder de robot hangen. Hier heb ik nog niet echt een goede oplossing voor dus span ik gewoon een ijzerdraadje onder het plankje.

En nu het Dwengobord er op. Op het Dwengobord zitten al 4 ijzertjes met schroefdraad. Dit komt nu goed van pas.

Het rezultaat
Nu moet ik enkel nog de wielen aan de motortjes hangen en ik ben klaar!

Het resultaat:

Voor- linkerzij- rechterzij- en achteraanzicht.

Om een gedacht te krijgen van de grootte heb ik hieronder een 1-euro muntstuk toegevoegd.

En tot slot een filmpje van als hij rijdt:

De code die ik hier heb gebruik is niet echt moeilijk. De robot rijd gewoon volgens een bepaald parkoer.
Hiervoor maak ik een array die ik constant laat herhalen, 1=rechtdoor, 2=links, 3=rechts en 4 achteruit.
Ik gebruik alleen rechtdoor en links maar voor de toekomst laat ik achteruit en rechts staan.

Voor de geïnteresseerden de code: Robot V1
Ik gebruik ook de LCD code maar die vind je op de site van Dwengo

Zo dit is mijn eerste bouw-verslag. Het volgende wat ik ga toevoegen zijn bumper-sensoren!
Als er vragen of opmerkingen zijn, laat maar komen!