Het is misschien een vreemde naam, maar dit was de beste naam die ik kon bedenken 
Mijn robot gaat nu een lichtsensor krijgen zodat hij niet meer van tafel valt. Als ik er dus een stofdoek achter/onder hang kan ik er het stof mee van de tafel vegen 
Deze keer heb ik wel foto’s genomen tijden het maken maar helaas zijn deze per ongeluk gewist 
Lichtsensors: De theorie
Ik gebruik de sensoren bijgeleverd bij het dwengo-sensorkit.
Het schema om ze aan te sluiten is op de Dwengo site te vinden:
Hier is te zien dat er 2 weerstandjes nodig zijn. Om dit compact voor elkaar te krijgen gebruik ik een paar lusterklemmetjes.
Helaas zijn mijn foto’s uitgewist maar om toch een idee te krijgen:
Klik voor groot formaat.
Lichtsensors: montage
Ik wil later ook een lijn gaan volgen. Daarom heb ik 2 sensoren genomen.
Echter wil ik ook dat mijn bumpersensoren in werking kunnen blijven. Hiervoor moest het voorwiel dus een stuk achteruit.
Helaas geeft dit als probleem dat mijn voorwiel meer tegenstand bied bij het draaien. Hier heb ik nog niet echt iets op gevonden.
Gemonteerd ziet het er zo uit:
De aansluiting:
De software
De software verschilt niet veel van de bumperbot.
Als 1 van de 2 sensoren onder een bepaalde waarde komt moet het zelfde gebeuren als bij de middel-bumpersensor.
Ik heb voor de handigheid een keuzemenu gemaakt om al-dan-niet de lichtsensor te gebruiken
De broncode
Het resultaat
Hier dan eindelijk een filmpje:
Maar… ik denk dat de adapter van mijn batterij kapot is dus kan ik mijn batterij niet meer opladen.
Ik had nog wel een adapter van 19V dus heb ik deze maar gebruikt, nu kregen mijn motors de volle ingang spaning en is de driver kapot gegaan -,- gelukkig had ik er nog één liggen.
Door dat hij nu 5V krijgt gaat hij dan weer niet erg snel en draait hij niet zo ver door.
Ook zijn de sensors nog niet goed afgesteld dus als hij over een donker stuk tafel rijdt, draait hij ook terug.