Zo als ik al zei, ben ik dus van plan om een robotje te maken.
Wat mijn doelstellingen zijn bij dit project:
- Eerst en vooral zou ik een klein robotje maken dat een zwarte lijn volgt (met de lichtsensoren)
- Daarna zou ik druk-sensoren toevoegen om het robotje vrij rond te laten rijden en te laten terugdraaien als het ergens tegenbotst
- Het lijkt mij leuk om een langere afstand-sensor toe te voegen zodat hij niet meer hoeft te botsen alvorens hij draait (4-30 cm of 10-80 cm)
- Om alles wat meer show te geven zou ik de afstand-sensor op een servo monteren die constant heen en weer draait. Zo weet de robot of er links of rechts een obstakel is en kan dus zorgen dat hij zich niet vastrijd.
Dit zijn mijn eerste doelstellingen. Uiteraard zou ik later nog meer functies willen toevoegen maar die moet ik nog bedenken
Dat laatste ( sensor laten draaien door middel van een sensor) is volgens mij van crucial belang. Als je dit niet zou doen dan zal de robot alleen voor zich kunnen kijken.
Misschien als je nog meer show wilt kun je 2 sensor er op plaatsen. ( dan zal de robot dubbel zo snel kunnen mappen)
hier heb ik een soort van guide gevonden die je misschien wat kan helpen bij de sensoren.
http://www.societyofrobots.com/sensors_sharpirrange.shtml
Veel succes met je projecten.
Bedankt voor de reactie!
Maar het lijkt mij dat je ofwel 2 sensors neemt ofwel één sensor op een servo, ik denk dat je dan een ruim genoeg zicht hebt.
Normaal ga ik woensdag (voor de 2de keer) naar de winkel, hopen dat ze nu wel hebben wat ik zoek
Het kan ook zijn dat ik met sonar ga werken.