Dwengo projects

Het is misschien een vreemde naam, maar dit was de beste naam die ik kon bedenken
Mijn robot gaat nu een lichtsensor krijgen zodat hij niet meer van tafel valt. Als ik er dus een stofdoek achter/onder hang kan ik er het stof mee van de tafel vegen

Deze keer heb ik wel foto’s genomen tijden het maken maar helaas zijn deze per ongeluk gewist

Lichtsensors: De theorie

Ik gebruik de sensoren bijgeleverd bij het dwengo-sensorkit.
Het schema om ze aan te sluiten is op de Dwengo site te vinden:

Lees de rest van dit artikkel »

Vandaag ga ik beginnen met het maken van een standaard robot.
Het word nog niet echt een robot omdat er nog geen sensoren gaan opzitten.

Benodigdheden


Lees de rest van dit artikkel »

Zo als ik al zei, ben ik dus van plan om een robotje te maken.
Wat mijn doelstellingen zijn bij dit project:

• Eerst en vooral zou ik een klein robotje maken dat een zwarte lijn volgt (met de lichtsensoren)
• Daarna zou ik druk-sensoren toevoegen om het robotje vrij rond te laten rijden en te laten terugdraaien als het ergens tegenbotst
• Het lijkt mij leuk om een langere afstand-sensor toe te voegen zodat hij niet meer hoeft te botsen alvorens hij draait (4-30 cm of 10-80 cm)
• Om alles wat meer show te geven zou ik de afstand-sensor op een servo monteren die constant heen en weer draait. Zo weet de robot of er links of rechts een obstakel is en kan dus zorgen dat hij zich niet vastrijd.

Dit zijn mijn eerste doelstellingen. Uiteraard zou ik later nog meer functies willen toevoegen maar die moet ik nog bedenken